Soutenance de thèse: Tom TOULOUSE (13 novembre 2015)

Discipline: Automatique, Signal, Productique, Robotique - Mention: Génie informatique, automatique et traitement du signal


Estimation par stéréovision multimodale de caractéristiques géométriques d’un feu de végétation en propagation

Résumé vulgarisé

Les feux de végétation représentent un risque majeur pour de nombreux pays dans le monde et chaque année ils détruisent environ 1 million d’hectares en Europe et 2,5 millions d’hectares au Canada. L'Université de Corse travaille sur cette problématique depuis une vingtaine d'années en étudiant les phénomènes qui interviennent lors de propagation de feux de forêt et en développant des modèles de comportement et d'émission de chaleur. Pour avoir une meilleure connaissance des phénomènes, pouvoir comparer des données expérimentales avec des données obtenues par des modèles mathématiques de propagation il est important de mesurer les caractéristiques géométriques du feu au cours de sa propagation.
 
Cette thèse propose la mesure de caractéristiques géométriques de feux de végétation en propagation à l'échelle d'une parcelle de terrain à partir de dispositifs de vision composés de deux caméras capturant simultanément des images du spectre visible et du spectre proche-infrarouge. Le traitement d'image et le recalage d'informations 3D permettent l'obtention d'une modélisation tridimensionnelle du feu à chaque instant d'acquisition d'image et l'estimation de données telles que la position, vitesse, hauteur, épaisseur, inclinaison, surface et volume du front de feu. Ces caractéristiques seront à terme utilisées comme des entrants des modèles de comportement des feux,
 
Les travaux menés dans cette thèse concernent la détection des pixels appartenant au feu qui est une étape clef de la reconstruction tridimensionnelle, la recherche points de correspondance sur les paires d’images de différentes modalités, le recalage de données tridimensionnelles et l'estimation de caractéristiques géométriques de front de feux à partir de points 3D. Deux bases d'images de feux de végétation ont été créées à destination des chercheurs travaillant sur la vision pour le feu que ce soit dans un objectif de mesure ou de détection.
 

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Rédigé par L'Ecole Doctorale le Mardi 27 Octobre 2015 à 09:54 | Lu 124 fois